케이스펙기계설계 규격표·계산기

랙 기어 규격표와 계산기 — 랙 · 피니언 (KS B ISO 53 · KS B ISO 54)

랙기어(랙앤피니언 · 랙피니언)의 기준 랙 치형, 모듈 –값의 랙 치수 계산표, 제조사 랙 단면 –가지와 장착 거리 · 이동량 계산기가 있습니다. 기준 표준은 KS B ISO 53(표준 기준 래크 치형) · KS B ISO 54(모듈)입니다.

랙 치수를 정한 KS 는 없습니다(e나라 표준명 검색). 제조사 랙 단면은 카탈로그 3곳을 맞대 옮긴 값이며, 두 곳 이상 같은 단면은 –가지입니다.

랙 · 피니언 계산기

압력각 20°(KS B ISO 53 표준 기준 래크) — 랙 이끝 높이 1m · 이뿌리 높이 1.25m, 피니언은 평기어(전위 x).

모두 계산값입니다(소수 셋째 자리). H 는 랙 바닥면 ~ 피치선 높이 — 모듈을 바꾸면 제조사 표 값으로 다시 채웁니다.

장착 거리 a (계산값)–mm
1회전 이동량 l–
피치 p–
길이 L 안의 피치 수(계산)–

–

항목 값 (mm) 식
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강도 · 백래시 · 헬리컬 랙 · CP 랙은 계산 범위 밖. 언더컷 안내는 평기어 페이지 최소 잇수와 같은 세 값입니다(판정 안 함).

기준 랙 치형 (KS B ISO 53)

표 2 — 표준 기준 래크의 치수

기호값항목
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데이텀선 위의 이 두께 sP = 이홈 너비 eP = πm/2, 피치 p = πm, 물림 이 높이 hwP = 2haP(KS B ISO 53 5.2 · 5.4 · 5.7).

표 A.1 — 기준 래크 치형의 유형 (부속서 A, 참고)

형αPhaPcPhfPρfP적용
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A 형 = 표 2 표준 기준 래크. B · C · D 형은 용도별 대체(참고). 같은 값이 평기어 페이지 기준 랙에도 있습니다.

모듈별 랙 치수 계산표 계산값

모듈 m 계열 피치 p 이 두께 s = e 이끝 높이 이뿌리 높이 전체 이 높이 이뿌리 틈새 필릿 반지름 ρf
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단위 mm, 표 2 표준 기준 래크(A 형) 값 × 모듈 — 소수 셋째 자리 계산값. 모듈은 KS B ISO 54 표 1 · 참고 표 1. 참고: 1 mm 미만 — 참고값(KS B ISO 54 부속서). I 계열 우선(원문 3). (6.5): II 계열 6.5 — 사용 삼감(원문 3).

제조사 랙 규격표 — 모듈별 단면

제조사 표(규격 아님) — KHK SR · 협육 RK(S45C · SUS304) · ES기어 ESRG. 두 곳 이상 같은 단면은 표시 없음, 한 곳뿐이면 †. 장착 거리 계산에는 구입할 랙 카탈로그의 피치선 높이를 씁니다.

모듈 m 이 폭 높이 피치선 높이 H 표시 길이 호칭(품번 기준) 제조사(품번 예)
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단위 mm. 높이 − 피치선 높이 = 모듈(–행 모두). 같은 모듈에서 어긋나는 단면은 병기 · 판정 안 함. 협육은 이 폭 · 높이 h11 ~ h12 급(인발재, 원문). 길이 호칭은 품번 끝 숫자 — 실제 전체 길이는 카탈로그(협육은 품번 숫자 × 100).

랙과 피니언 조립

–
출처이름기호내용
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ES기어 ESRG 표의 중심거리 E

모듈피치선 높이 D상대 치차 잇수중심거리 E(원문)D + zm/2(계산)
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ES기어 카탈로그 원문 — 상대 치차 잇수와 같이 인쇄. E = D + zm/2 로 다시 계산해 –행 같음.

–

이음부 피치 공차 — KHK 1곳 †

모듈피치 p공차 위공차 아래
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단위 mm, p = πm. 공차는 원문 합친 칸 — 행마다 반복. 이음부 피치가 플러스 공차면 물림이 나빠짐(KHK 랙 기술자료 221쪽).

피니언 최소 잇수(언더컷)는 평기어 페이지 최소 잇수.

정밀도 · 재질 · 열처리

계산식

기호: m 모듈 · z 피니언 잇수 · x 전위 계수 · α 압력각(20°) · H 랙 피치선 높이 · p 피치 · d 피치원 지름 · db 기초원 지름 · ha 이끝 높이 · h 전체 이 높이 · da 이끝원 지름 · df 이뿌리원 지름 · a 장착 거리 · l 1회전 이동량.

출처 대조

자리출처 A출처 B처리
대조표를 불러오는 중…

출처

출처 확인일 2026-09-25.

치수·값은 공개 규격표를 옮긴 것이며, 견적·구조 계산의 최종 근거는 제조사 자료와 KS 원문입니다.